В 1692 году Витсен выпустил в Амстердаме книгу на голландском языке «Северная и Восточная Тартария» (Noord en Oost Tartarye) на 660-ти страницах, ставшее первым в Европе подробным этнографическим и географическим описанием сибирских земель, и населявших их народов. Второе, дополненное издание этого обширного труда вышло в двух томах в 1705 году и насчитывало уже тысячу страниц. Русский перевод В. Трисман второго издания книги Витсена был издан в Амстердаме в 2010 году в трёх томах. В книге Витсеном описываются «западные и восточные тартары», а также земли Грузии, Крыма, Узбекистана, Туркестана, Сибири, Монголии, Тибета, Китая и Кореи.
